Seit geraumer Zeit gibt es den sog. Civilian-European-Land-Robot-Trial (C-ELROB). Im Rahmen dieses Wettbewers nahm im Jahr 2006 ein G500 des Teams der Fachhochschule Heidelberg unter Prof. Dr. Achim Gottscheber an diesem Wettbewerb teil. Dieser G wurde über WLAN im Gelände gesteuert, fuhr aber noch nicht autark.
Die Strategie: "Wir benutzen WLAN für unsere Navigation, welche eine kamerabasierte Fernsteuerung ermöglicht. Ein Lenkrad, ein Gaspedal und eine Bremspedal sind dabei die Hauptkomponenten der Fernbedienung. Es ist auch möglich die Stellung der Automatikschaltung über die Fernbedienung zu wählen."
"Falls keine WLAN-Verbindung besteht, schaltet unsere Software automatisch auf eine GPS basierte Navigation um, welche Hindernisse mit Ultraschallsensoren und Lasersensoren erkennt und diese, sofern möglich, umsteuert."
"Falls keine GPS-Verbindung besteht, schaltet unsere Software automatisch auf eine beschleunigungssensor- und drehratensensor- basierte Navigation um, welche Hindernisse mit Ultraschallsensoren und Lasersensoren erkennt und diese, sofern möglich, umsteuert."
Im Rahmen der Nacht der Wissenschaft in Heidelberg hat uns Prof. Gottscheber nach Kontaktaufnahme durch Hans "G" Hehl für Samstag-Nachmittag, den 10.11.2007, eingeladen, den G500 einigen interessierten G-Fans (=uns :-) ) vorzustellen.
Wer Lust hat mit dorthin zu kommen, Fahrzeit von Köln ca. 02:15h, meldet sich bitte bei webmaster@gclub-koeln.de.
- Treffpunkt am Samstag, 10.11.07, mittags 12.00 Uhr, Restaurant Gut Neuzenhof, Viernheim/Heddesheim,
Wegbeschreibung siehe www.restaurant-neuzenhof.de
- Ab 14.00 Uhr: Besuch des Dr. Carl Benz-Museums Ladenburg
www.automuseum-ladenburg.de
- ab ca. 16.30 FH Heidelberg, Prof. Gottscheber/Team: G500 + WLAN
